带有蜗杆和机械限位开关的铰接夹具动画。增加了带有VL53L1X飞行时间(ToF)接近传感器的版本e。VL53L1X是最先进的激光测距传感器。它可以检测夹持器的两个极限位置。为了测量更近的距离,可能需要一种称为VL6180X的芯片变体
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