3D打印谐波减速器

使用5米46齿同步带设计的3D打印版谐波减速机，速比1：24，减速机总厚度28毫米直径90，代替机械狗的驱动腿用，2N·M左右。设计完我就打印出来了，运行流畅，用的SW2022建模，包含步骤螺丝自己加，需要的自取。