多层重力滚筒无动力输送料架

　　这套三层重力式滚筒料架在车间里的定位很明确，就是把线边暂存、空满箱切换和工序间衔接这几件事用一套不接电的架子解决掉。现场布置时，它通常贴在装配工位或机台侧边，操作工从靠近自己的一端取走满料盒，空盒沿下层轨道靠自重滑回上料端，物流人员只在架子的另一端集中补料，人和料的走动路径完全分开，不会出现补料车横穿作业区的情况。三层轨道的容量按单班节拍核算，每层可并排承载多个周转箱，产线节拍波动时架子本身就是缓冲位，不必额外安排WIP暂存区。

　　结构上整架采用精益管（线棒）拼装，立柱、横梁和斜撑之间用标准接头锁紧，没有焊接件。这种做法的好处在改造现场特别明显：产线布局调整时，整架可以拆成杆件和接头重新组装，滚筒段、阻挡位和层间距都能跟着新箱型改，不用重新下料焊接。框架杆件选了SUS铝合金管，相比普通碳钢精益管，表面阳极氧化层在潮湿清洗区或有切削液飞溅的机加工段不会掉漆生锈，重量也更轻，人工移位时负担小。

　　输送核心是无动力重力滚筒轨道。每层轨道从补料端向取料端做小幅下坡，坡度控制在一个很窄的区间内——角度太小盒子走不动，太大则末端冲击过猛，实际取值要结合周转箱底面材质、单箱重量和滚筒转动阻力一起试算，模型里轨道的倾斜姿态就是按这个逻辑定的。滚筒选用带端盖轴承的金属滚筒，单根转动阻力小，箱底哪怕是普通PP塑料也能平稳下滑；轨道两侧加了导向挡边，防止盒子在长距离滑行中跑偏卡箱。

　　取料端的关键功能件是阻停与释放机构，也就是karakuri（机关）机构的落点。满箱滑到末端不能直接撞出来，这里用了机械式阻挡器把第一箱拦住，后面的箱子依次顶靠排队；操作工取走首箱后，机构靠箱子重力和连杆联动自动放行下一箱，全程不需要气缸、电机和传感器，省掉了气源布线和电控调试，也没有断电停线的隐患。升降衔接段配合盒子的上下层转移，利用配重或箱体自重完成空箱从取料层到回流层的换层，动作逻辑全靠机械几何关系保证。

　　安装边界方面，架体整体呈长条形多层布置，长度方向沿工位边线展开，进深只容纳一个周转箱的宽度加上两侧挡边和立柱尺寸，占地窄、贴线能力强；高度上分三层作业面，最上层补料、中层主取料、下层空箱回流，取料层高度落在操作工手肘附近的舒适取放区间，顶层补料高度也控制在人工可及范围，不需要登高。四根主立柱底部装可调脚杯，地面不平时可以逐个调平，保证滚筒坡度在全长上一致；长向中间增设立柱和斜撑，避免满箱负载下框架侧弯。

　　建模时把精益管按真实外径和壁厚建出，接头处保留锁紧件的外形，滚筒按节距阵列，阻挡器和连杆机构单独做成可动子装配，方便在软件里检查盒子下滑、阻挡、释放全过程的干涉情况。对做线边物流规划的人来说，这套架子可以直接当作无动力先进先出料道的模板，换箱型时只改轨道宽度、层间距和坡度参数，框架逻辑完全复用。