单缸发动机（四杆机构）

这是四杆机构的小型模型，用于每台内燃机发电。最简单的闭链活动连杆机构是四杆连杆机构，通常称为四杆机构。它由四个称为杆或连杆的物体组成，通过四个关节连接成一个环。关节通常是构造的，因此连杆在平行平面内移动，该组件被称为平面四杆连杆机构。还有现实中使用的球面和空间四杆连杆。四杆机构是一种用于许多不同设备的机械连杆机构。四杆系统在设备中有几种应用。典型应用包括：锁紧钳自行车油井泵装载机内燃机压缩机受电弓