多弹齿搂草输送作业装置结构设计

　　这套作业装置主要面向农牧场饲草收集、田间秸秆归集转运场景，替代传统人工搂集、零散转运的低效作业模式，可适配中小型轮式拖拉机后悬挂挂载，完成散铺草料的搂集、导向、横向输送归集作业，也可用于晾晒后经济作物残秆、田间落叶的归集清理，在平原旱作农田、缓坡草场都能稳定作业，作业幅宽可根据挂载动力调整，单趟作业覆盖宽度可达六米以上，作业效率是人工搂集的数十倍。从结构设计逻辑来看，整套装置采用中置立式机架作为承载核心，机架下部预留标准三点悬挂连接位，可直接匹配多数农用拖拉机后悬挂接口，无需额外改装连接支架，机架上部设置横向调节轴套，可根据作业需求调整两侧输送臂的展开角度与作业高度，适配不同高度的草料层、不同平整度的地块作业需求。

　　两侧对称布置的弧形输送臂是核心作业部件，每侧输送臂上沿弧线等距安装六组弹齿轮组件，弹齿轮采用高弹性弹簧钢弯制的弧形弹齿，齿端做圆弧钝化处理，作业时弹齿随轮体转动划过地面，既能将散落在地表的草料搂起挂在齿间，又不会过度插入土层造成带土、损伤草根的问题，弹齿的安装角度经过反复校核，在转动到输送臂内侧位置时，弹齿会随轮体转动改变朝向，将挂附的草料顺畅拨送到中间归集通道，不会出现草料缠绕、挂带残留的问题。机架下部设置的支撑行走轮采用实心橡胶轮面，轮轴位置配备高度调节螺杆，可根据作业地块的平整度、草料层厚度调整整机作业离地间隙，间隙调节范围在五厘米到二十厘米之间，避免弹齿剐蹭地面造成磨损，也防止间隙过大导致底层草料漏搂。

　　两侧输送臂与中置机架的连接位置设置阻尼转轴，作业时可根据地面起伏自动小幅度上下浮动，遇到田埂、石块等凸起障碍时，输送臂可向上抬升避让，避免刚性碰撞造成结构变形，非作业转场时，可将两侧输送臂向上折叠锁定，整机横向宽度收缩到两米以内，满足乡村道路通行的宽度要求。从安装边界来看，整套装置挂载后整机纵向长度为一点八米，作业状态下两侧臂完全展开时横向宽度为六点二米，折叠状态横向宽度为一点九米，整机最高点距离地面高度为二点三米，对挂载拖拉机的动力要求不高，二十五马力以上轮式拖拉机均可带动，液压接口匹配拖拉机后输出的标准液压回路，可直接控制输送臂的折叠、升降动作，无需额外加装液压控制元件。弹齿轮的轮体采用工程塑料与钢制骨架复合结构，

　　既保证整体结构强度，又能降低整体自重，减少挂载时对拖拉机后悬挂的载荷压力，每个弹齿轮都采用独立的轴承座安装在输送臂上，单个弹齿磨损后可单独拆卸更换，无需更换整个轮组，降低后期维护成本。在作业过程中，整套装置不需要额外配备动力输出，弹齿轮的转动完全依靠作业时机架向前移动的摩擦力带动，结构简单可靠，故障点极少，传动环节没有额外的齿轮、链条等易损部件，日常维护只需要定期给轴承座加注润滑脂即可，适合农牧区复杂的作业环境，也降低了操作人员的维护门槛。输送臂的弧形曲率经过多轮迭代调整，弹齿轮的排布间距经过校核，相邻两个弹齿轮的作业范围有十五厘米的重叠区，不会出现漏搂的空白带，同时弹齿的转动线速度与机组前进速度做了匹配设计，作业时机组前进速度控制在每小时五到八公里时，弹齿拨送草料的动作最顺畅，不会出现草料被弹齿甩飞、或者堆积在弹齿间堵塞的问题。中置机架的上部设置有连接挂点，可额外加装集草斗或者输送导板，将归集到中间位置的草料直接导送到随行的运输料斗中，实现搂集、输送、装车的连续作业，进一步减少后续人工归集的工作量。