MultiGP3寸微型牙签竞速穿越无人机

　　这款微型四轴飞行器针对MultiGP赛事的牙签组竞速场景开发，适配户外开阔赛道、林间穿越等轻量化竞速飞行需求，整机采用3S动力配置，在牙签机的尺寸级别下平衡了动力输出与整机重量，满足赛事对参赛机型的尺寸、重量组别限制要求。整机机架采用碳纤维板材切割成型，机臂做了斜向延伸的流线型修型，既保证机臂结构强度抵御飞行中的碰撞冲击，又尽可能缩减机臂迎风面积降低飞行风阻，机架中心舱采用模块化快拆设计，飞控、电调集成安装在中心舱的分层安装位上，飞控采用20*20mm标准安装孔位，兼容主流AIO飞控的安装尺寸，电调持续输出电流匹配3S电池下的电机峰值负载，避免大油门机动时的电调过流保护。动力系统选用1404规格高KV无刷电机，

　　搭配3035规格三叶螺旋桨，桨叶做了动平衡修型，在高转速下能降低整机震动水平，减少果冻效应给图传画面带来的干扰，电机安装座预留了减震胶圈安装槽，可通过更换不同硬度的减震胶圈调整整机震动反馈，适配不同飞手的飞行手感需求。图传系统采用高清数字图传方案，摄像头安装在机头前端的可调倾角支架上，可根据飞行速度区间调整摄像头倾角，适配从慢节奏花飞到高速竞速的不同视角需求，图传天线采用后置延伸安装方式，避免机架、电池遮挡信号传输路径，保证高速飞行时的图传信号稳定性。电池采用绑带固定在机架底部的电池安装位，安装位预留了不同容量电池的绑带穿槽，可适配不同容量的3S高压锂电池，调整整机续航与配重平衡，整机起飞重量控制在牙签机组别要求的重量区间内，

　　飞行时的推重比可满足大角度爬升、急转机动的动力需求。机架顶部预留了GPS模块的安装座，可扩展定位功能实现失控返航、定高定点等辅助飞行功能，机臂末端的电机保护座做了凸起设计，在炸机时优先接触地面吸收冲击能量，减少电机、桨叶的损坏概率，整机走线全部通过机架内部的走线槽布置，避免线材外露被桨叶打到，同时降低外露线材带来的额外风阻。