树莓派相机角装式凸轮固定支架

　　这套角装式凸轮固定支架，主要面向树莓派视觉采集工位的侧装、壁挂与直角转角安装需求，在桌面实验台、设备机柜内壁、流水线检测侧架以及小型自动化设备的90度安装面上都能直接使用。日常做机器视觉调试时，相机往往不能只靠平放或竖直吊装，很多场景需要把摄像头贴在两块垂直板的交界位置，既避开主操作面的工件运动轨迹，又能让镜头以斜向或侧向角度对准拍摄区域，这个支架就是为这类转角布置而生的。

　　从结构上看，支架主体采用L形折角布局，一侧为较长的水平贴装板，板上预留圆形安装通孔，可直接穿入螺钉固定在墙面、型材立面或设备侧板上；另一侧为较短的垂直承托板，端部集成凸轮式夹持与卡位结构，用来挂载相机或树莓派相机模组。折角处做了加厚过渡，避免直角根部在长期受载后出现应力集中，板件边缘的倒角与拔模斜度也兼顾了3D打印和注塑成型的工艺可行性，打印时不需要额外支撑即可成型大部分特征。

　　凸轮模块是这套结构的功能核心。相比普通螺丝锁紧的支架，凸轮卡位能够在松开状态下快速调整相机俯仰角度，调整到位后只需转动凸轮即可依靠偏心轮廓压紧配合面，实现无工具或单工具快速锁止。在多机位反复调试焦距、视野和拍摄角度的实验阶段，这种结构能显著减少反复松紧螺钉的时间；锁止后凸轮与贴合面之间形成面接触摩擦，配合板件自身的刚性，可保持相机位置稳定，不易因设备轻微振动发生视角漂移。

　　设计思路上，支架在原有角架基础上补充了专门的安装孔位，使固定方式从单纯夹持或胶粘转变为可靠的螺纹连接。长侧板上的孔位可适配常见的M3、M4螺钉，孔周围保留足够的沉头与压紧平面，保证螺钉头能够完全贴合，不产生局部翘起。垂直承托端的卡位轮廓针对树莓派相机模组的外形尺寸做了避让，既留出镜头与排线的通过空间，又在模组两侧形成限位，防止相机绕光轴转动。

　　外形尺寸方面，整体呈紧凑的直角悬臂形态，长边足以提供稳定的贴装跨度，短边则控制相机伸出长度，降低悬垂带来的力矩。安装边界需要重点关注两个面：一是后侧贴装面要保证平整，安装孔中心到折角边缘留出螺钉扳手或螺丝刀的操作空间；二是相机挂载端前方不能与工件、传送带或防护门发生干涉，镜头视野范围内应避开支架自身的折边。壁挂使用时，建议将两颗固定孔分别布置在受力方向两侧，使支架承受的倾覆力矩由两个螺钉共同承担；若安装在铝型材上，可配合滑块螺母在槽内任意调整位置。

　　在实际应用中，这类支架常用于树莓派驱动的图像采集、二维码识别、工件到位检测和教学实验平台。90度墙壁或机柜立柱安装时，支架能把相机藏在设备边角，不占用工作台中央操作区；角装姿态也方便线缆沿折角背面收拢，减少排线裸露被拉扯的风险。对于需要频繁更换拍摄位的小批量试制线，凸轮快调结构与标准安装孔的组合，让同一支架可以在不同工位间快速迁移，而不必每次重新设计转接件。

　　建模时需要把握折角内R角、凸轮偏心距和夹持面间隙三者的配合：内R角保证成型强度，偏心距决定压紧行程，夹持面间隙则影响相机装入的顺畅度与锁止摩擦力。若间隙过大，凸轮锁止后仍可能松动；间隙过小，相机模组装入困难且容易被压伤。因此在三维结构中应保留少量可调余量，并通过凸轮轮廓的压紧段提供稳定锁止。整体结构没有复杂曲面和多件装配关系，单件即可实现支撑、角度调节与固定三项功能，适合作为视觉检测工位的标准化小型转接支架使用。