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机械臂中的晶格结构可减轻重量，同时保持强度，从而实现敏捷性和能源效率。可定制的设计优化了不同任务的刚度和功能。这些类型的设计可以通过3D打印来制造。在此，我从GrabCAD被动假手下载了原始文件并导入到nTop中以应用TPMS晶格结构（Gyroid）和Voronoi