带双侧平土装置的农用轮式作业拖拉机

　　这款轮式作业设备的核心应用场景集中在北方旱作区的播前整地、地块边界修整、田埂归平作业，区别于常规牵引式农机，它将平土作业部件直接集成在机身两侧，省去了后悬挂挂接、调整的冗余步骤，小地块转场时不需要拆卸作业部件，能直接沿田埂行驶完成边角区域的整理，不会出现后悬挂农机常见的地头转弯留死角问题。从结构设计逻辑来看，整机采用前后轮不等径的轮式布局，前轮转向角预留到了42度，配合短轴距的底盘设定，在3米宽的常规田块里就能完成原地转向，不需要反复倒车调整位置，适配南方丘陵地区零散小田块的作业需求。

　　两侧的平土铲通过矩形截面横梁与底盘主车架刚性连接，横梁安装位置选在前后轮轴的中间水平面，作业时铲面受力会直接传递到车架主纵梁，不会对变速箱壳体、前桥转向节产生额外的弯矩，避免长期作业出现的桥体变形问题。铲体的高度调节采用螺杆手动调节结构，调节行程覆盖地面以上15厘米到地面以下22厘米的范围，既能完成播后地表的碎土整平，也能处理浅表层的板结土壤破除，不需要额外更换作业部件。驾驶舱的布局采用窄体高视野设计，舱体宽度控制在1.1米，两侧立柱刚好避开驾驶员观察侧方铲面的视线，作业时不需要探身就能直接看到铲刃与地面的接触位置，减少了作业时的视线盲区。

　　轮胎选用大花纹的农用越野胎，胎面花纹深度达到3.2厘米，在湿度25%左右的黏土地里行驶时不会出现严重的打滑陷车问题，轮距设定为1.5米，刚好匹配北方小麦种植区的常规垄距，作业时不会碾压已经整好的垄台。从安装边界来看，两侧铲臂完全展开时整机总宽度为4.2米，铲臂折叠后（该结构预留折叠销位）宽度可收缩到1.75米，能够满足乡村2米宽硬化路的通行要求，不需要额外的转运车辆就能完成跨地块转场。车架的动力输出端保留了标准的后悬挂接口，在不需要平土作业时，可以拆卸侧方横梁，换装旋耕机、播种机等常规后悬挂农机具，实现一机多用，降低农户的设备采购成本。

　　设计过程中特意将侧方作业部件的安装点做了等强度强化，连接位置的车架钢板厚度从常规的4毫米提升到6毫米，搭配三角加强筋焊接，长期承受侧方偏载时不会出现焊缝开裂的问题。铲刃部分采用可更换的耐磨钢片设计，磨损后只需要拆卸固定螺栓就能更换刃口，不需要整体更换铲体，减少了后期的维护成本。整机的重心高度控制在0.85米，在坡度不超过15度的坡地作业时，侧倾稳定性满足农用机械的安全要求，不会出现侧翻风险。排气立管布置在驾驶舱左前方，高度超过舱顶30厘米，作业时排出的废气不会被倒吸进驾驶舱内，改善了长时间作业的驾乘环境。前保险杠位置预留了配重块安装位，可根据作业时的负载情况加装200-400公斤的配重，避免侧方铲入土作业时出现前轮翘头的问题。转向系统采用液压助力结构，原地转向时的方向盘操作力矩不超过15牛米，长时间作业不会出现驾驶员手臂过度疲劳的问题。制动系统采用四轮碟刹结构，在泥泞路面行驶时的制动距离比常规鼓刹结构缩短30%左右，转场行驶时的安全性更高。