这款带刹车功能的万向旋转行走轮,核心适配各类需要短距离移位、驻停定位的工业及商用设备,在车间周转工装车、自动化线边接驳台、中小型仓储货架、移动式检测仪器台架、商用厨房设备、医疗辅助移动柜体等场景中都有广泛应用,轮体直径125mm的规格属于中型承载档位,既不会因为轮径过小导致越障能力不足,也不会因为轮体过大抬高设备整体安装高度,适配多数常规移动设备的离地间隙要求。
从结构设计逻辑来看,这款脚轮采用顶部方形法兰安装结构,安装板上预留四个对称分布的螺栓过孔,安装时可直接通过螺栓与设备底部的安装梁或安装板锁紧固定,相比丝杆安装的脚轮,方形法兰的接触面积更大,受力分布更均匀,在设备频繁移位、承受偏载载荷时,安装位不容易出现应力集中导致的连接松动或板材变形。旋转支架部分采用双层滚珠回转支承结构,上下转盘之间的钢珠均匀排布,转向时阻尼均匀无卡滞,即使在设备满载状态下,也能轻松推动设备完成转向调整,不会出现转向发涩、需要额外撬动才能转向的问题,适配需要频繁调整摆放位置的使用场景。
轮体部分采用软硬复合结构设计,外层是高弹性聚氨酯材质,接触地面的轮面做了微弧处理,滚动时接触面积适中,既可以降低滚动阻力,减少推动设备时的人力消耗,也能在环氧地坪、瓷砖地面、水磨石地面等常见工业商用地面行走时,不会划伤地面表层,同时行走过程中产生的噪音远低于全金属或硬尼龙轮体,适合对噪音控制有要求的车间、实验室、商用场所使用;轮芯部分采用硬质工程塑料或金属材质,为外层聚氨酯提供足够的支撑强度,避免满载时轮体出现过度形变导致滚动阻力陡增,或是长期使用后轮体出现偏心失圆的问题。
侧边集成的刹车踏板结构,采用脚踏式触发设计,不需要弯腰手动操作,作业人员用脚踩下踏板即可同时锁定轮体转动和支架转向两个自由度,踩下刹车后脚轮既不能滚动也不能转向,能够保证设备停放在有轻微坡度的地面、或是受到外力触碰时不会出现移位,满足设备作业时的定位稳定性要求;解锁时只需要用脚向上挑动踏板即可解除锁定,操作便捷,刹车结构的锁止件采用金属材质,长期频繁踩踏也不会出现断裂、磨损过度导致锁止失效的问题。
从安装边界尺寸来看,这款脚轮的安装板为标准方形规格,四个安装孔的孔距符合中型脚轮的通用安装尺寸,设备设计时如果预留对应孔位,可以直接替换同规格的其他脚轮,不需要额外修改安装板结构;安装完成后脚轮的总高度、旋转半径都经过精准校核,支架旋转时不会超出安装板的外轮廓边界,设计设备底部结构时,只需要预留出对应轮径的转动空间,就不会出现支架旋转时与设备底部的梁体、管线等部件发生干涉的问题。轮体的侧边突出量控制在合理范围,多轮搭配使用时,相邻脚轮之间预留常规间隙即可,不会出现轮体互相摩擦的情况。
在实际选型应用中,这款脚轮单轮的承载能力适配单轮承载100-150kg的使用场景,一台设备搭配四个同规格脚轮时,整体设备总重量控制在400-500kg区间内,可以保证长期使用的可靠性,不会出现轮体压溃、支架变形的问题;如果设备有更高的承载需求,可以搭配同系列更大承载的轮体,或是增加脚轮数量分散载荷。建模过程中对各个部件的配合间隙做了还原,包括回转支承的钢珠排布间隙、刹车结构的触发行程、轮体与支架之间的转动间隙都和实物一致,可直接用于设备的整机装配干涉检查、移动性能仿真,也可以作为脚轮选型时的结构参考,帮助设计人员快速完成设备底部行走机构的设计校核,减少选型失误导致的安装干涉、承载不足等问题。
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- 系统要求: STEP / IGES,Other,SOLIDWORKS,Rendering
- 软件分类: 脚轮















