S-420 是一个六轴铰接的臂机器人与 120 公斤 (264 磅) 的有效载荷和 2413 毫米 (95") 到达。S-420 300 ° 基旋转,可以操纵 2731 毫米 (107.5") 垂直行程 120 千克 (264 磅) 的有效载荷。它具有可重复性 ± 0.5 m m (±002") 在最大速度和扩展
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