带机械臂的四轮差速移动机器人

这是一个简单的四轮差速移动机器人，带有机械臂，其三维模型在 PTC Creo 中设计，然后导出到 SolidWorks，并在 Simscape 中进行物理仿真。该机器人将应用于不同的移动机器人平台。