采用万向轮概念设计的双轮差速器

这是一个简单的双轮差速移动机器人，带有万向轮，其三维模型在 PTC Creo 中设计，然后导出到 SolidWorks，并在 Simscape 中进行物理仿真。该机器人将应用于不同的移动机器人平台。