6自由度工业机器人手臂

---------------------查看我的下一个3D打印版机械臂----------------------------这是一个完全由我设计的机械臂原型。它的设计允许在3D打印完成后，在其关节和底座上安装伺服电机，具体适用于：4个MG996R伺服电机和一个25T金属伺服盘（适用于MG995/996红色舵机臂座）。2个Mg90伺服电机。我使用M2螺丝将伺服电机固定在关节（伺服电机底座）上，并使用M1.6螺丝穿过舵机臂将其连接到下一个关节，使其能够运动。底座内部有一些轮子和销钉（文件中称为“cap”），以便它能够自由旋转，减少摩擦，起到类似轴承的作用。我用的爪子是我几个月前做的，你可以在我的帖子中找到它！-gt；如果这个设计改进得更好，我会尽快发布V2版本。它适用于工业甚至家庭环境，也可以作为业余爱好。欢迎随时向我提问，我很乐意帮忙，并且我会尽快发布它的3D打印实物版本。