行星齿轮箱

行星齿轮系（也称为行星齿轮）由两个齿轮组成，两个齿轮安装在一起，使一个齿轮的中心围绕另一个齿轮的中心旋转。托架连接两个齿轮的中心，并旋转以承载一个齿轮，称为行星齿轮或行星小齿轮，围绕另一个齿轮，称为太阳齿轮或太阳轮。行星齿轮和太阳齿轮啮合，使它们的俯仰圆滚动而不打滑。行星齿轮节圆上的一个点沿着外摆线曲线。在这种简化的情况下，太阳齿轮是固定的，行星齿轮绕太阳齿轮滚动