自动变速器用行星齿轮传动机构设计

做这套行星齿轮机构的时候，一开始是冲着自动变速器的核心传动段去拆的建模逻辑，没想着直接套现成的标准件库，毕竟不同固定件切换时的传动比差得挺多，直接调库的齿轮啮合间隙根本卡不准实际工况的需求。齿圈部分一开始纠结过要不要做减重槽，后来考虑到这个模型是用来做传动原理演示加基础结构验证的，就把外圆做成了整圈光滑结构，只在内齿部分严格按渐开线齿形走，省掉不必要的曲面碎面，后面渲染的时候也不会出现齿面光影乱跳的问题。三个行星轮的安装位是卡着行星架的等分角度来的，一开始没注意行星轮轴的同轴度约束，转起来三个轮的啮合间隙差了0.02毫米，仿真的时候直接卡齿，后来把行星架上的三个安装孔先做了阵列约束，再逐个给行星轮加和太阳轮、齿圈的齿面配合，才把传动的顺滑度调对。中间那个铜色的太阳轮，一开始齿顶圆角做的太大，和行星轮啮合的时候出现了齿顶干涉，反复调了三次齿顶修缘的参数，才保证不同部件固定的时候，轮系都能顺畅传动不卡滞。材质调试的时候特意把齿圈做成了暗绿色的喷塑质感，行星轮用了深蓝色的淬硬钢材质，太阳轮用了古铜色区分层级，渲染的时候打了侧方的硬光，把齿面的啮合阴影投出来，能一眼看清各个轮的啮合位置。做的时候特意把不同固定状态下的传动比都算了一遍，固定齿圈的时候太阳轮输入行星架输出是减速，固定太阳轮的时候齿圈输入行星架输出是另一个减速比，固定行星架的时候太阳轮和齿圈还能做反向传动，这些传动逻辑都在建模的配合关系里留了调整空间，不是做死的静态模型。行星架的输出轴部分特意做了台阶定位，后面要是接离合器片或者其他传动件，直接就能在轴上加配合，不用再重新改结构。齿形部分没有做过度的简化，每个齿的渐开线轮廓都是按公式生成的，不是用多边形凑的形状，不管是做运动仿真还是拆零件出工程图，都能直接用，不会出现齿形不对没法加工的问题。