自动化产品分拣系统

该项目展示了一个功能齐全的自动化产品分类系统，旨在根据颜色或条形码数据有效分离产品。 该系统非常适合小型制造、包装线或教育机器人演示。主要特点：颜色和条形码识别：利用 TCS3200 颜色传感器和条形码扫描仪实时检测和分类物体。微控制器集成：由 ESP32 微控制器供电，用于处理传感器输入并控制执行器组件。运动控制：包括伺服电机 (200–400 RPM) 和机械线性执行器 (50mm)，用于精确的物品定位和分类。 自动输送系统：12V 直流输送机将物品移动通过传感和分拣区域。对象分拣逻辑：4 通道继电器驱动器模块与执行器连接，根据检测到的特性对物品进行分类。电源管理：12V 电源和 MAX809 复位电路确保稳定运行。反馈机制：压电蜂鸣器为用户警报或错误信号提供音频反馈。仿真就绪：使用 TinkerCAD 电路进行逻辑测试验证概念 应用：质量控制线教育机电一体化和自动化项目低成本仓库分拣解决方案使用工具：CAD 建模和仿真 (SolidWorks/AutoCAD) 嵌入式系统编程 (Arduino IDE for ESP32) 电路设计和测试 (TinkerCAD、Proteus)