双槽轮往复间歇传动机构设计

最初打样第一版单十字槽轮的时候，拨销入槽的瞬间总带着0.02mm的错位，高速转起来槽口边缘磨出一圈细碎的铝屑，两个执行器的动作差了近15度，拆下来量才发现槽口的倒角没做过渡，拨销每次卡入都带着硬撞击的振感。后来索性改了结构，把原来的单十字双执行器换成双十字单执行器的配置，两个槽轮的齿廓啮合间隙特意留了0.015mm的公差，既不会因为热胀卡滞，也不会因为间隙太大晃得厉害。

做曲面的时候特意把槽轮的辐条做成了流线型，不是为了好看，之前直辐条的版本转起来风阻带着轻微的啸叫，做了弧面过渡之后，300rpm转速下的噪音降了近8分贝。中间的拨叉支架一开始用的是等厚结构，做动平衡的时候总在偏心位置差2g，后来把支架的两个臂做了不等厚的切削调整，装到测试台上跑了24小时，轴承位置的温升没超过25度。

跨软件转档的时候踩过不少坑，一开始导通用格式的时候，槽轮的齿尖总出现破面，后来把啮合位置的公差精度调到0.001mm再导出，破面的问题才解决。不同格式的适配也调了很久，保证导进不同的三维环境里，装配约束都不会丢，拨销和槽口的配合位置不会错位。之前给学生做实训演示的时候，不少人第一次装总会把两个槽轮的相位装反，转起来直接卡死死机，后来特意在两个槽轮的非配合面做了极小的对位标记，不用看图纸也能快速找准装配位置。

这套结构跑起来比之前的单十字版本稳很多，单执行器的负载分配更均匀，槽口的磨损量比之前的结构降了近40%，适合用在低速间歇送料、工位转序的场景里，不用额外加阻尼结构就能靠啮合间隙抵消大部分传动冲击。