双输出反向旋转双槽轮间歇传动结构

最初做这套结构的契机，是之前做单槽轮间歇机构实训时，发现单输出槽轮在多工位同步转位场景下，要么得额外加齿轮组换向，要么就得配两套独立槽轮，不仅占空间，装配时两个槽轮的相位公差还很难对齐，上次做样机就因为两个输出轴相位差了1.2度，工位卡滞把拨盘的定位销都磨出飞边了。

这次的双槽轮结构直接把两个槽轮的导向槽做在同一个球形主体上，两个拨销分别对应两组槽位，输入轴转动时两个输出轴能同步反向间歇转位，省掉了额外的换向齿轮组。最初做曲面的时候，球形主体和两端轴颈的衔接处留了0.3毫米的退刀槽，之前没考虑到铜套压装的时候会有切削屑卡进槽缝，第一次试装配的时候铜套压进去歪了0.1毫米，转起来有明显的卡顿，后来把退刀槽的宽度改成0.8毫米，还在槽边加了15度的导向倒角，压装铜套的时候切屑能直接掉进槽里不会卡滞配合面。

跨软件转档的时候踩了不少坑，最初在建模软件里做的槽边圆角是G2连续的，导成通用交换格式的时候，部分曲面因为公差不匹配出现了碎面，尤其是球形主体上的长槽和径向圆孔的相交处，碎面多达17处，后来把相交处的圆角改成等R1.5的G1连续，再调整转档公差到0.02毫米，才解决了碎面问题，不同软件打开都不会出现破面。

做结构取舍的时候，最初想把球形主体做成空心的来减重，后来算转动惯量的时候发现空心结构虽然轻了120克，但壁厚只有2毫米，拨销频繁冲击槽壁的时候容易出现应力变形，尤其是间歇启停的瞬间冲击力是匀速转动的3倍，最后还是把主体做成实心结构，只在非配合的位置挖了两个减重孔，既控制了重量，又保证了槽壁的结构强度，连续运转10万次循环槽壁的变形量控制在0.01毫米以内，完全满足间歇传动的精度要求。

拨盘和输出轴的配合选的是H7/p6的过盈配合，之前用过间隙配合，转起来拨盘有轻微窜动，间歇停位的时候有明显的回差，换成过盈配合后，压装的时候用热装工艺，把拨盘加热到120度再套到轴上，冷却后配合面没有间隙，回差控制在0.05度以内，完全满足多工位转位的定位要求。