平行运动机构

在介绍了双轴接头（参见双轴耦合和主动双轴耦合）之后，这里是一个使用它的机构的原始示例。必须注意主动双轴接头的垂直方向，以及被动双轴接头下的垫片。三角形底板上的这种排列使旋转的空间中心保持在同一水平面上——这里是等边三角形的角。活动三角板上的上关节的旋转中心位于同一平面上三角形。三角形主要作用是移动三角形板始终处于平行位置（此处为水平位置），无论联轴器的角度是多少杆。使用两个步进电机和齿轮相结合的关键轴旋转你可以移动摄像机在某些位置上所需的路径。第三步进电机可以放置在上板上，用于绕垂直轴旋转相机。这将是一个总控制-数控与3轴…有所有的支持文件在Inventor格式（见文件章节），你可以改变一切-比如杆的长度或等边的边的长度三角形。你呢不能为此使用带端子的球形联轴器机制。这个应用程序基于此处提出的理念：https://youtu.be/4smmgmnyrvccony！你知道吗