展开式挂钩/凸轮附件

9月18日：在图片中添加了MP4视频的GIF版本---------------------9月6日：圣何塞TechShop新的uPrint 3D打印机上的原型2臂模型！查看照片和5秒视频剪辑（抱歉，没有YouTube，所以需要下载MP4文件）。它花了6个小时打印和（2）8小时浸泡，以消除所有支持材料，但值得等待看到成品组装在行动。“钩子”视频显示为打印。在“Cam”视频中，我添加了松紧带（橙色）以打开钳口，并用硅胶（透明）覆盖钳口，以模拟一种软材料，这种软材料可以用多材料3D打印机来实现。----------一种无人机配件，可以封闭运输，然后作为钩子或凸轮动作夹持器展开。它可以配置2个或4个手臂。如图所示，它可能是有点大的荷鲁斯无人机，但作为一个例子，我已经显示了它与一个简单的皮带（黑色），这将有助于防止组件旋转时，钳口部署peration:1. 钳口（黄色）折叠起来，并由绿色轴上的环保持闭合。展开时，将绿色轴的尖端接触地面，迫使环向上并松开钳口。有柱（红色）用于连接弹簧或松紧带（未显示），以帮助打开钳口。绿色轴的三角形尖端用于在使用凸轮动作夹持器功能时帮助将端部导入开口。此提示是可选的，可以删除更紧凑的装配。此设计突出了3D的许多关键功能printing:1)蓝色和绿色轴具有多种几何结构，通常需要多次加工和装配操作。2）蓝色轴包括铰链销，允许钳口在适当位置进行三维打印。3）绿色轴将在蓝色轴的槽中进行3D打印。4）钳口包括夹持垫（橙色），可以用较软的材料进行3D打印。这种单一的3D打印设计是一种旋转、平移组件，通常需要多次制造（成型或铸造、机加工）和组装（粘接或焊接，针插入）技术使用传统的制造方法