双轴倾斜四转子设计v2

这是有争议的第二次迭代设计过程的双轴倾斜四旋翼直升机。这一设计很重要，因为它是第一架物理上可实现的飞机。然而，它确实有很多警告。使用的电机仍然是大学系提供的Turnigy DST700无刷直流电机。在这种应用中，这些发动机的功率明显不足，设计中使用了小直径螺旋桨，需要非常高转速的发动机。根据测试，Turnigy发动机与指定的6X4.5螺旋桨一起使用时，每台仅产生200g推力。此外，框架结构太重，非常灵活。显然，它需要重新执行和减轻重量的措施。每个旋转关节都是从3D打印零件的集合中创建的。这些零件需要分解成各自的子组件，以适应挤出3D打印过程。每一个3D打印支架都被过度设计，尺寸也随之减小。没有对框架结构进行失效模式分析扭矩或力计算。这个项目的重点是控制应用，因此设计要么是过度设计，要么是灾难性的设计不足