陀螺仪

克imbal:A gimbal 是一个枢轴支撑，允许物体绕一个轴旋转。一组三个万向节，一个用正交枢轴安装在另一个上，可用于允许安装在最内侧万向节上的物体保持独立于其支架的旋转（例如，在第一个动画中垂直）。例如，在船上，陀螺仪，船上罗盘，火炉，即使是酒杯架也通常使用万向节来保持它们相对于地平线的垂直，尽管船在俯仰和滚动。用于安装圆规之类的万向节悬挂有时被称为万向节悬挂，正如意大利数学家和物理学家Gerolamo Cardano（1501–15767）在书中描述的那样细节。https://en.wikipedia.org/wiki/GimbalGyroscope：陀螺仪是一个旋转的轮子或圆盘，其中旋转轴可以自由地呈现任何方向。旋转时，根据角动量守恒定律，该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。正因为如此，陀螺仪对于测量或保持方向是有用的。https://en.wikipedia.org/wiki/Gyroscope你知道吗