倒立摆（3D）

使用Autodesk Inventor 2014制作的原始项目是一个动态模拟，同时考虑了重力，作为我以前在2D中创建的项目“Metronome（还原钟摆）”的扩展。我在钟摆底部添加了第三个弹簧连接和新接头。这个关节是一个特定的三维空间旋转，有3个自由度，但这里我们有可能锁定第三个旋转-围绕垂直轴。锁紧是用固定螺钉固定在夹子的末端（如图所示）。如果你仔细考虑这种情况，你就会明白为什么这种锁定是必要的。是吗？您可以看到钟摆描述了一条放置在球体上的薄李萨如曲线，其中心位于底部关节。通常，您会发现.iam和.ipt文件。因此，如果您使用Inventor，您可以下载它们以进入环境/动态模拟，并根据需要更改设置。因此，您可以测试该机制是如何工作的，动画是通过动态模拟模块制作的，这是实时显示弹簧压缩的唯一方法。与任何其他运动仿真一样，弹簧动画不能传递到Inventor studio模块。这就是为什么您还会发现“带静态弹簧的回复摆锤（3D）”文件，该文件基于相同的组件和弹簧。在这里，弹簧是用每个位置的设计加速度模块计算的，但它们是静态的，不可压缩的。此程序集用于生成渲染图像。请欣赏