可攀爬台阶的多轮组电动代步轮椅

这款多轮组电动轮椅主要面向存在台阶障碍的老旧小区、无电梯多层住宅、户外非平整铺装路面等场景使用，解决普通电动轮椅无法跨越垂直台阶障碍、坡路通行稳定性不足的痛点，为下肢行动障碍人群、老年行动不便群体提供无需旁人辅助即可自主完成台阶攀爬、复杂路面通行的出行解决方案，覆盖日常短途出行、社区活动、户外短途代步等多元使用需求。

在功能特性上，该轮椅采用前后对称布置的多组行星轮结构作为行走执行单元，每组行星轮架上集成三个小直径行走轮，平路行驶时行星轮架保持锁止状态，依靠底部接触地面的行走轮实现平稳前进、后退与转向，行驶阻力与普通电动轮椅保持一致，不会额外增加动力消耗；当遇到垂直高度在10cm以内的台阶时，行星轮架在驱动机构带动下绕中心轴转动，通过轮组的交替搭接实现台阶的逐级攀爬，无需额外加装爬楼履带或辅助支撑结构，兼顾平路行驶效率与越障能力。座椅部分采用高靠背人体工学造型，搭配双侧弧形扶手与可翻折脚踏板，靠背角度可根据乘坐需求进行小范围调节，长时间乘坐不易产生疲劳感；车架主体采用高强度铝合金管材焊接成型，在保证结构强度的前提下尽可能降低整车自重，车架下方预留电池安装舱位，可适配常规铅酸电池或锂电池组，驱动电机、传动连杆、控制模块均集成在车架中部的安装空间内，避免外露部件在通行过程中发生磕碰损坏。

设计过程中充分考虑了使用场景的安装边界与通过性尺寸，整车宽度控制在65cm以内，可顺利通过常规住宅单元门、楼道转角与电梯轿厢，整车长度控制在120cm以内，原地转向半径小于80cm，可在狭小的室内空间完成转向操作；座椅坐面高度设置为45cm，适配常规餐桌、书桌的高度，乘坐状态下可直接完成桌面就餐、办公等操作；行星轮组的最大越障高度设定为12cm，覆盖国内绝大多数居民楼台阶、人行道缘石的高度范围，轮组外侧采用软质橡胶轮面，在爬楼过程中不会对台阶边缘造成磕碰损伤，同时可降低行驶过程中的震动与噪音。车架的受力节点均做了加强焊接处理，整车额定承载重量可达120kg，可满足不同体重使用者的需求，整车重心经过多轮调校，在爬楼过程中重心始终保持在轮组支撑面范围内，不会发生前倾或后翻的风险，扶手外侧预留了控制摇杆的安装位，可根据使用者的操作习惯调整安装位置，操作逻辑与普通电动轮椅保持一致，降低使用者的学习成本。