基于Arduino控制的飞机模拟训练装置

这套模拟装置主要面向航空科普教学、初级飞行入门训练场景搭建，可替代部分高成本专业模拟设备完成基础操作逻辑演示，适配中小学科创实践、高校航空基础课程实训的使用需求，也可作为航模爱好者调试飞控逻辑的验证载体。装置核心分为模拟机体与可调支撑底座两部分，模拟机体采用固定翼常规布局，机翼、尾翼与机身主体做了模块化拆分设计，机翼采用平直翼构型，能够直观展示固定翼飞机的基础气动外形结构，尾翼包含垂直安定面与水平安定面，可手动调整舵面偏转角度，配合控制模块反馈舵面操作对应的姿态变化逻辑。支撑底座采用多孔位木质拼接结构，所有连接孔位做了等间距排布设计，可通过调整不同孔位的紧固件安装位置，改变机体的俯仰、横滚初始安装角度，模拟不同飞行姿态下的机体倾角状态，底座底部设置旋转支撑结构，可实现360度水平方向转动，配合罗盘模块完成航向偏转的模拟演示。控制部分集成Arduino主控单元、GPS定位模块与电子罗盘，可实时采集底座的转动角度、机体倾斜角度数据，将模拟的飞行姿态、航向、位置信息同步输出到外接显示终端，还原真实飞行过程中的参数反馈逻辑。设计过程中优先考虑了拆装便捷性，所有结构件采用卡槽加紧固件的连接方式，无需复杂专用工具即可完成组装调试，机体与支架的连接部位做了限位设计，避免姿态调整过程中出现机体滑脱问题。安装边界方面，整套装置展开后翼展长度适配常规桌面摆放需求，底座占地面积不超过普通课桌的二分之一，转动过程中机翼末端不会超出桌面边缘，无需额外预留过大操作空间，支架的高度设置符合坐姿操作的视线高度，操作者可直观观察到舵面调整与机体姿态变化的对应关系。结构设计上对受力集中的连接部位做了加厚处理，反复调整姿态时不会出现结构形变，木质支架的孔位做了预钻处理，紧固件安装时不会出现木材开裂问题，机体表面做了光滑过渡处理，没有尖锐棱角，满足教学场景下的使用安全要求。