多轮式地面移动作业承载平台结构

该轮式移动承载平台主要面向非结构化地面的巡检、作业辅助场景设计，可搭载探测、作业执行类末端装置，在厂区巡检、户外场地作业、特殊环境探查等场景下，替代人工完成长距离移动与定点作业任务。平台整体采用框架式承载结构，上层为封闭安装台面，预留了多组安装孔位与中心竖装接口，可根据实际作业需求加装不同功能的执行组件，台面下方设置独立的传动安装舱，将行走驱动、传动组件全部集成在舱体内部，既可以避免作业过程中杂物卷入传动结构，也能对核心传动部件形成防护，降低户外复杂环境下的部件损耗风险。行走系统采用多轮对称布局，单侧布置六个行走轮，配合框架式悬架连接结构，能够在存在小幅起伏、凸起障碍的地面上保持所有轮组与地面的有效接触，避免单轮悬空导致的驱动力不足问题，相比常规四轮底盘，该多轮布局的接地比压更低，在松软铺装、不平整路面的通过性表现更优，能够适应厂区碎石路面、户外草地、轻度凹凸硬化地面等多种通行场景。设计过程中优先考虑了结构的模块化拆分特性，整个底盘框架采用标准型材拼接成型，轮组安装座、传动组件安装位均采用可拆式连接设计，后期维护时可单独更换单组轮组或传动部件，无需对整体框架进行拆解，降低运维的拆装工作量。上层台面的中心竖装接口采用同轴定位设计，可适配不同规格的立柱式搭载装置，台面边缘预留的安装孔位按照标准间距排布，可直接加装防护栏、设备安装支架、储物箱体等附属组件，无需二次打孔加工。传动系统采用集中驱动布局，驱动电机通过齿轮传动组将动力传递至各驱动轮，传动路径短，传动效率损失小，同时传动组件全部布置在底盘框架的中部位置，能够让整体重心保持在底盘几何中心附近，避免搭载上部设备后出现重心偏移导致的侧倾风险。底盘的离地间隙经过针对性校核，在保证整体结构重心高度可控的前提下，预留了足够的越障空间，可顺利通过高度不超过轮半径的凸起障碍，同时底盘下部的框架横梁采用斜向加强布局，在承受上部重载时能够将载荷均匀分散至各轮组安装位，避免局部应力集中导致的框架变形。平台整体的安装边界充分考虑了运输与现场转场需求，整体宽度控制在常规通道通行允许范围内，长度方向的轮组排布经过优化，转向时的内轮差更小，在狭窄厂区通道内的转向灵活性更好，可适配多数工业场景的通道通行尺寸要求。