转子和位于其上的球形实体，能够在存在摩擦的情况下在转子上滑动和滚动

机械系统动力学问题的数值解决方案，包括三维模型、图纸、动画和文本信息中机械系统模拟动力学的定量描述和图形表示。对转子建模时，来自Ekobots项目的车轮-螺旋轮胎（由jsirgado提供）https://www.thingiverse.com/thing:674045 用于确保自然性。给出了模拟问题的物理实验，例如：https://www.youtube.com/watch?v=LkrmALM8TsA.