行追随机器人移动底盘结构三维设计

本作品为行追随机器人v1.0的三维结构设计，采用SolidWorks完成全参数化建模，整体建模过程严格遵循机械设计装配规范，所有零部件均按照实际加工尺寸进行1:1比例绘制，完整还原了移动追随机器人的底盘机械结构。模型主体以黑色安装基板作为核心承载平台，基板上方通过四根金属支撑螺柱固定透明亚克力防护盖板，既可以保护内部安装的电子元器件，又能直观展示上层布局，支撑螺柱配套六角螺母实现高度可调的紧固连接，方便后续根据硬件尺寸调整安装空间。基板下方一侧布置大直径驱动轮组，驱动轮连接红色安装座内的动力输出部件，红色安装座与黑色基板之间通过螺栓刚性连接，保证动力传输的稳定性；另一侧布置多组绿色弹性缓冲支柱，搭配小型万向从动轮，构成三点式支撑行走结构，弹性支柱可以在不平整路面行走时提供缓冲减震效果，避免底盘硬接触造成的结构损坏，同时保证驱动轮始终贴合地面获得足够摩擦力。模型中所有紧固件、连接件、轮组、支撑柱均单独建模并赋予对应材质属性：金属螺柱、螺母、螺栓赋予不锈钢金属材质，模拟真实金属的反光质感；黑色基板赋予硬质阳极氧化铝材质，呈现哑光磨砂的金属表面效果；红色安装座赋予工程塑料材质，体现塑胶件的细腻质感；绿色缓冲支柱赋予弹簧钢外包橡胶的复合材质，透明盖板赋予高透亚克力材质，从动轮与驱动轮分别赋予橡胶轮胎与硬质轮毂的组合材质。渲染阶段采用天光加辅助补光的光照方案，背景选用淡蓝色渐变，清晰呈现各部件的装配关系与结构细节，整体设计思路围绕小型追随移动机器人的行走功能展开，兼顾结构稳定性、装配便捷性与行走适应性，可作为小型巡检机器人、跟随搬运小车的底盘结构参考，所有装配约束均按照实际装配逻辑添加，可直接用于运动仿真验证与结构干涉检查。