高空果实采摘收集笼式手持装置

这款笼式手持摘果装置，主要面向果园日常采收、园林零散果树果实收集场景，适配苹果、柑橘、梨等带果柄的挂果类作物，解决人工爬树采摘的高空作业风险，同时降低采收过程中果实磕碰损伤的概率。装置整体采用笼式镂空框架设计，主体受力框架由弯折成型的金属条焊接构成，上部预留开口卡入果柄位置，下部为环形收纳腔体，单次可容纳2-3枚中等大小的果实，避免采摘后果实直接掉落磕碰。设计阶段优先考虑手持操作的受力平衡，下部握持杆与笼体采用同轴连接结构，笼体中心与握持杆轴线重合，操作时手腕受力均匀，长时间举升作业不易产生疲劳。笼体的金属条间距经过反复校核，既保证果实不会从间隙掉落，又能在卡入果柄时提供足够的形变让位空间，无需额外施加过大拉扯力即可将果柄从枝条上分离，减少对果树枝条的损伤。笼体上部的导向弯条采用圆弧过渡设计，没有尖锐棱角，作业时不会刮伤果皮或划断周边果枝，导向结构能引导果柄顺利滑入卡位，提升高空作业时的对位效率，无需精准对准即可完成采摘动作。握持段采用等径圆杆结构，可适配通用的延长杆连接接口，根据果树高度不同，可加装不同长度的延长杆，覆盖2-6米高度的挂果采收需求，笼体最大外径控制在180mm以内，可顺利伸入果树冠层内部，不会被密集枝条卡住。笼体底部设置有缓震承接结构，果实脱离果柄后沿笼体内壁滑入下部收纳位，内壁光滑无凸起，避免果实表皮被刮擦，当收纳位果实积攒到一定数量后，倾斜装置即可将果实从笼体侧部的预留开口倒出，无需反复将装置从高空收回，大幅提升连续采收的作业效率。整体结构无复杂传动构件，所有连接位置采用满焊处理，抗弯折性能满足户外农作场景的磕碰受力需求，日常使用仅需清理缝隙残留的枝叶即可，维护成本极低，适配散户果农、小型果园的日常采收使用需求，也可用于城市园林绿化中景观果树的果实清理作业。