蜂鸣器（或蜂鸣器）

一种用于发出事件信号的音频设备，我们看待它们的方式，它们基本上与LED的使用方式相同，但它们给我们的不是光输出，而是音频输出。当然，这更令人恼火，应该用来警告用户不正确使用机器人，或者警告即将到来的危险。它们是一种压电装置，这意味着蜂鸣器内部有一个弹性圆盘，当我们向它输出电流时，这个圆盘振动，这种振动就是我们听到的声音