该竞技围栏主要面向小型格斗机器人赛事、高校机器人工程实践教学、青少年科创竞技活动场景搭建使用,整体采用正八边形闭合式结构设计,区别于传统方形场地的直角碰撞盲区,八边等长的结构能够让对战机器人在场地内的运动轨迹更具随机性,避免机器人长期卡滞在边角区域影响对战流畅度。场地底部采用一体化围边结构,高度覆盖小型格斗机器人的常规机身高度区间,能够有效防止对战过程中机器人因碰撞冲击冲出场地边界,同时底部围边做了加厚处理,可承受多轮次机器人高速碰撞的冲击力,长期使用不易出现变形开裂问题。场地内部铺设仿木纹纹理的平整承载面板,面板表面做了细微的防滑纹理处理,既能够保证轮式、履带式格斗机器人的行走抓地力,避免机器人在场地内出现打滑空转的情况,又不会因摩擦系数过大额外损耗机器人的行走动力。场地上部采用菱形网格状的金属防护网结构,网格孔径经过反复测算,既能够保证场外观众、裁判的观察视野不受遮挡,清晰观测场内机器人的对战状态,又能够有效阻挡对战过程中可能飞溅的小型零件、破碎结构,避免对场外人员造成意外伤害,防护网通过竖向的支撑立柱与底部围边刚性连接,每根立柱的连接位置都做了加强筋处理,能够承受机器人直接撞击立柱带来的侧向冲击力,不会出现防护网倾倒、脱落的问题。场地侧边预留了专用的机器人进出通道,通道位置与防护网做了一体化衔接,平时处于闭合状态,赛前调试、赛中更换机器人时可快速开启,无需拆卸整体防护结构,能够大幅缩短赛事准备阶段的场地操作时间。在设计过程中,整体结构采用模块化拆分思路,八块独立的围边单元、防护网单元均可单独拆卸运输,现场组装时无需复杂的专用工具,通过标准紧固件即可快速完成整体拼接,能够适配不同规模的临时赛事场地、教学实验室的快速搭建需求,同时单个部件出现损坏时可单独更换,降低长期使用的维护成本。场地的整体安装边界预留了足够的外围操作空间,组装完成后外围无需额外加装防护结构即可满足常规小型格斗机器人赛事的安全要求,承载面板的平面度公差控制在合理区间,能够保证不同行走结构的机器人在场地内的运动一致性,不会因场地表面起伏影响机器人的传感器判断与行走控制精度。
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- 软件分类 通用机械零部件









