齿轮传动比为15（0.067）的行星齿轮-托架和中心轮同步反向旋转

齿轮行星齿轮的一种教育模型，其中车轮的齿数的选择方式应确保其传动比为15或0.067（如果输入连杆为托架）。具有指定轮齿数组合的机构的特点是，该机构的一个中心轮与托架反向同步旋转