双轴弯丝执行模组结构设计

这套弯丝执行组件主要面向细金属线材的自动化弯折加工场景，常见于弹簧生产、五金线材成型、电子元器件引脚加工这类需要精准控制线材弯折角度与送料长度的工位，作为设备末端的核心执行单元，可直接集成到专用线材成型设备或者多工位自动化装配线中，替代传统的单工位弯折工装，实现二维平面内不同角度弯折动作的连续执行。从结构布局来看，组件将旋转弯折动力与直线送料动力集成在同一安装基座上，上部的回转台通过齿轮副传递动力，大直径齿圈搭配小模数驱动齿轮，既保证了回转过程的传动精度，也能提供足够的输出扭矩应对不同硬度线材的弯折阻力，齿圈上方的安装位可根据加工线材的直径更换对应的弯折夹具，适配0.5-3mm线径范围内的铁丝、铜丝、不锈钢丝加工需求。侧部的直线滑台采用线性导轨导向，搭配伺服电机驱动的滚珠丝杠传动，负责线材的精准送进，送料行程的限位通过基座上的硬限位块与软限位开关配合实现，避免超程损坏传动结构。设计过程中优先考虑了安装的兼容性，基座底部预留了标准的铝型材安装槽位，可直接固定在40系列或60系列工业铝型材搭建的设备机架上，整体安装边界控制在紧凑范围内，不会占用过多的设备内部空间，传动部分的护板做了可拆卸设计，日常维护时无需拆解整体结构即可完成齿轮润滑、皮带张紧度调整这类常规保养操作。回转部分的轴承选用了成对安装的角接触轴承，可同时承受径向载荷与弯折过程产生的轴向倾覆力，长时间运行也能保持回转精度不出现明显衰减，驱动电机的安装位预留了足够的调整间隙，可适配不同功率等级的伺服电机或者步进电机，方便设计人员根据实际加工的线材材质、线径灵活选配动力元件，无需重新修改主体安装结构。组件的走线槽全部内置在基座内部，外部没有明线布置，可避免加工过程中线材碎屑、切削液进入传动区域，也能防止运行过程中线缆与运动部件发生干涉。