双转动叠加可调式齿轮变速机构

这套轮系机构核心实现两路旋转运动的叠加输出，其中一路可通过摩擦轮组件实现无级调速，常应用于教学实验台、小型专用机床进给单元、老式纺织设备的送经机构以及需要复合转速输出的轻载传动场景。从结构布局来看，机构采用卧式铸铁底座作为安装基准，所有轴系平行布置在底座的立式支撑座上，输入侧设置手摇柄用于手动调试输入转速，也可替换为电机连接法兰适配动力输入场景。大直径摩擦轮与小摩擦轮组成摩擦调速副，通过调节小摩擦轮在大摩擦轮径向的接触位置，可改变该支路的传动比，实现连续的转速调整，该支路动力通过同轴小齿轮输入到后续定轴轮系。三组铜质圆柱齿轮依次啮合传递动力，其中包含一组周转轮系结构，将摩擦调速支路的转速与另一路定比传动的转速进行耦合叠加，最终从末端输出轴输出合成后的转速，可满足输出端需要在基础转速上叠加可调转速的工况需求。设计过程中，各齿轮轴均采用滑动轴承支撑在立式支座上，轴向通过轴肩与紧定螺钉实现定位，避免运转过程中出现轴向窜动影响齿轮啮合精度；摩擦轮接触面预留了适当的压紧调节余量，可通过支座上的调节螺钉调整摩擦副的正压力，兼顾传动效率与摩擦件使用寿命。安装层面，底座底部预留了四个螺栓安装孔，孔位间距符合小型实验台与轻型设备的安装标准，整体机构的横向安装边界不超过300mm，纵向宽度不超过150mm，高度方向不超过200mm，可直接嵌入到小型设备的传动舱内，不需要额外设计复杂的转接安装结构。齿轮参数设计上，定轴传动齿轮采用标准模数直齿设计，啮合侧隙控制在0.05-0.1mm区间，既保证传动顺畅无卡滞，又能减少回程误差对输出转速稳定性的影响；摩擦轮采用铸铁材质搭配橡胶摩擦层，避免金属直接接触产生过度磨损，同时保证足够的摩擦力矩传递动力，避免调速过程中出现打滑丢转的问题。实际使用中，该机构可直观演示轮系传动的转速叠加原理，也可直接作为小型设备的变速单元使用，输出转速范围可覆盖输入转速的0.2倍到2倍区间，适配轻载、对转速调节连续性有要求的传动场景。