行星齿轮，行星齿轮。

行星齿轮系（也称为行星齿轮组）由两个齿轮组成，安装时一个齿轮的中心围绕另一个齿轮的中心旋转。托架连接两个齿轮的中心，并旋转以承载一个齿轮（称为行星齿轮或行星小齿轮），另一个齿轮（称为太阳齿轮或太阳轮）。行星齿轮和太阳齿轮啮合，使它们的节圆滚动而不打滑。行星齿轮节圆上的一个点跟踪外摆线曲线。在这种简化的情况下，太阳齿轮是固定的，行星齿轮围绕太阳齿轮滚动