车辆行走系统多层嵌套车轮总成结构

　　该车轮总成结构主要面向非道路小型作业车辆、低速运载装备的行走端配套使用，可直接作为行走轮组集成到整车底盘的轮端安装位，承担整车承载、行进传力、轮侧缓冲的核心作用，适配需要紧凑轮组布局的窄型底盘设备，比如厂区内短途转运的电动托盘车、小型农用作业机具、园林修剪设备的行走轮位。从结构设计逻辑来看，整个总成采用多层同轴嵌套的装配思路，最外侧为轮辋主体结构，直接衔接轮胎安装位，内侧依次排布传力衬套、轴向定位隔套、承载轴套、两侧限位卡接结构，所有部件沿轮轴中心轴线同轴装配，避免轮组转动时出现偏心抖动的问题。设计过程中优先考虑了轮组的轴向定位可靠性，两侧的限位结构采用卡合式装配，不需要额外焊接固定，既降低装配工序复杂度，

　　也方便后期磨损部件的单独更换，减少运维成本。各层嵌套部件之间预留了合理的配合间隙，既保证转动过程中不会出现部件卡滞，也能控制轴向窜动量在合理区间，避免轮组行进中出现左右摆晃的问题。从安装边界来看，整个轮组的轴向厚度适配窄型底盘的轮舱空间，不需要额外拓宽轮舱安装位，中心轴孔的尺寸匹配常规小型行走设备的轮轴直径，安装时只需要将轮组整体穿入轮轴，两端加装轴向固定件即可完成装配，不需要对轮组本身做二次加工。不同功能层的部件采用差异化的受力结构设计，承载层部件采用大接触面积的端面设计，分散轮组承受的垂直载荷，传力层部件采用周向均匀受力的结构，传递轮轴输入的转动力矩，隔套部件则承担轴向间距定位的作用，

　　避免不同功能部件直接接触产生不必要的摩擦损耗。整个总成的所有装配部件都采用规则的回转类结构设计，加工过程中可直接采用车削工艺完成大部分部件的成型，少量卡接结构采用铣削加工即可，加工工艺性较好，适合批量生产配套。实际使用过程中，该轮组可承受常规工况下的垂直冲击载荷，多层嵌套的结构也能分散路面传递的径向冲击力，减少冲击力直接传递到轮轴及底盘结构，提升整车行走过程的稳定性。