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柱式压缩称重测力传感元件结构

项目分类:传感器 发布时间:2021-12-04 ID:432536
  • 柱式压缩称重测力传感元件结构
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  这类柱式压缩称重元件,在工业称重、载荷监测场景里的应用覆盖度非常高,从料仓料位的重量核算、工业称重台的载荷采集,到压力装配设备的压装力闭环反馈、起重设备的起吊载荷超限防护,都能见到同结构产品的实际落地。不同于拉压双向的传感结构,纯压缩取向的柱式设计,从受力路径上就规避了侧向偏载带来的额外测量干扰,整个弹性体的受力轴线与载荷施加方向完全重合,能把垂直方向的压力形变更精准地传递到粘贴在弹性体内部的应变区,减少非测量方向的应力耦合带来的数值漂移。

  从结构设计逻辑来看,这款柱式元件采用了两端带定位轴颈的一体化弹性体结构,中间的等截面柱段是核心应变敏感区,两端的阶梯轴结构一方面是作为安装定位的基准面,和设备安装座的定位孔配合时能保证同轴度,避免安装错位带来的初始偏载;另一方面轴颈处的圆角过渡做了等应力优化,避免应力集中在轴肩位置导致长期载荷下的疲劳损伤,毕竟这类传感元件很多是部署在长期连续载荷的工况下,疲劳寿命直接决定了整套监测系统的维护周期。弹性体外表面做了金属钝化处理,没有多余的涂装层,一方面能在工业车间的多尘、轻微油污环境下保持结构稳定性,另一方面金属本体的散热性能更好,能减少环境温度波动对应变片阻值的影响,降低温度补偿模块的校准难度。

  实际选型和安装适配的时候,首先要关注两端安装面的平面度要求,安装基座的贴合面平面度需要控制在0.02mm以内,否则锁紧固定后弹性体会承受额外的安装预应力,直接导致零点输出偏移,甚至在满量程加载时出现非线性误差超差的问题。安装边界上,这类柱式压缩元件的外围需要预留至少1.5倍弹性体直径的操作空间,一方面方便安装时的扭矩校准——两端固定螺栓的锁紧扭矩需要严格按照额定载荷匹配,扭矩过大会导致轴颈处产生预压形变,扭矩过小则会在动态载荷下出现贴合面微动,磨损安装基准面;另一方面预留空间也方便后续的校准作业,不需要拆解周边结构就能完成标准砝码的加载校验。

  不同于悬臂梁式的称重结构,柱式压缩元件的抗侧向力能力更强,在有轻微水平扰动的工况下,比如物料冲击料仓、起重设备起吊时的小幅晃动,弹性体的柱式结构能把侧向力的影响降到最低,不会像悬臂梁结构那样在侧向力作用下产生明显的附加应变。设计建模的时候,弹性体的应变区壁厚是经过反复迭代计算的,既要保证满量程载荷下的应变值处在应变片的最佳测量区间,也就是微应变1000到1500左右的范围,保证输出灵敏度满足后续信号采集模块的输入要求,又要保证过载能力达到额定载荷的150%时不会产生塑性形变,留足工业现场常见的瞬时冲击载荷的安全余量。两端的密封结构在建模时也做了适配,轴颈处的环形槽是用来安装O型密封圈的,能阻挡车间里的切削液、粉尘进入弹性体内部的应变片腔室,避免应变片受潮后绝缘性能下降,导致测量数值跳变。

  在实际设备集成的时候,这类传感元件一般会配套上下两个压头,压头的球面设计能自动找正载荷中心,哪怕安装时存在微小的角度偏差,球面压头也能把载荷均匀传递到弹性体的轴线上,避免局部应力集中。建模过程中需要特别注意弹性体各段的同轴度公差,中间应变段和两端定位轴颈的同轴度需要控制在0.01mm以内,否则加载时应变区的应力分布会出现不对称,同一载荷下不同旋转角度的输出值会出现明显偏差,也就是常说的角差超差。另外,弹性体的材料选用的是高强度合金结构钢,经过调质处理后硬度达到HB280到320之间,既有足够的韧性承受冲击载荷,又有稳定的弹性模量保证长期使用下的形变量线性,不会因为材料蠕变导致测量值随加载时间出现缓慢漂移。

  很多现场调试的问题其实都和安装边界没处理好有关,比如有的安装人员为了固定牢固,在传感元件旁边额外加了侧向的顶丝,直接顶在弹性体柱面上,这相当于给弹性体施加了额外的侧向预紧力,会直接导致零点偏移,甚至加载后输出完全非线性;还有的安装基座焊接后没有做应力释放处理,设备运行一段时间后基座变形,把额外的应力传递到传感元件上,导致测量值慢慢漂移。所以在建模的时候,除了元件本身的结构,也需要把安装适配的边界条件考虑进去,比如标注清楚安装面的硬度要求、平面度要求、锁紧扭矩范围,给后续的现场安装提供明确的参考依据。

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