蒙德曼MCHB-20平行气动夹爪结构

　　该款平行气动夹爪是自动化产线末端执行机构里的常用夹持部件，常见于3C电子组装、小五金件分拣、注塑件取料、小型零部件移栽等工位，可配合多轴机械手、直线模组完成工件的抓取、移位、放料动作，适配重量在额定负载内的规则外形工件，对于带平行夹持面的小型零件适配性尤佳。从结构设计来看，夹爪采用双活塞同步驱动的平行开合结构，内部通过对称的传动结构将活塞的直线推力转化为两个夹指的同步对向运动，能保证夹持过程中两侧夹指的行程一致，不会出现偏载夹歪工件的情况，夹指的安装面预留了标准螺纹孔，可根据实际夹持工件的外形定制适配的夹头，无需改动夹爪本体结构。本体采用硬质阳极氧化铝合金材质，在保证结构强度的同时控制了整体自重，降低对机械手末端负载的占用，

　　本体上的安装孔位采用多面布局，既可以从底部通过沉头孔固定在安装法兰上，也可从侧面通过螺纹孔完成侧装，适配不同的安装空间需求。设计过程中对夹爪的开合行程做了限定，满行程开合时不会出现夹指脱开本体的情况，内部设置了限位结构，避免活塞过行程造成内部密封件损坏，气路接口采用标准内螺纹接口，可直接对接常规气动快插接头，无需额外转换接头。夹爪的外形轮廓做了倒角处理，没有尖锐凸起，在密集排布的自动化工位里不会剐蹭周边的管线或其他机构，安装边界上，本体的固定孔位间距遵循行业通用安装尺寸，可直接替换同规格的其他品牌平行夹爪，无需重新设计安装法兰。夹持力可通过供气压力在额定范围内调节，针对不同材质的工件可调整供气压力避免夹伤工件表面，

　　对于表面光洁度要求高的塑料件、抛光金属件，可在定制夹头时增加聚氨酯垫，进一步保护工件表面。夹爪的导向结构采用内置精密直线导向，长期往复运行也能保证夹指的平行精度，不会出现夹指下垂或开合卡滞的情况，适合高频次往复动作的自动化工位，日常维护仅需定期在气路添加气动润滑油即可，无需拆解本体做复杂保养。