长柄网笼式田间作业果实收集装置

　　在丘陵山地林果种植、零散地块经济作物采收场景中，传统徒手采摘高处果实存在作业半径不足、易碰伤果体、采收效率偏低的痛点，这款长柄网笼式收集装置正是针对这类场景的作业需求完成结构设计。从实际作业逻辑出发，装置的核心功能是在不攀爬、不借助登高梯的前提下，完成冠层中下部果实的承接与归集，避免果实掉落至地面造成表皮破损、沾附泥污，降低后续清选分级的工作量。

　　设计阶段优先考虑手持作业的疲劳度控制，操作杆采用等径直杆结构，长度适配成年作业人员站立状态下1.8米至2.8米的作业覆盖半径，杆身直径控制在32mm，匹配多数人手握持的围度，长时间单手握持不会产生明显的压痕。杆体与前端收集笼的连接部位设置了转动铰接结构，作业人员可以根据果实着生的角度，扳动网笼调整俯仰角度，角度调节范围覆盖水平向上30度至水平向下60度，无需刻意调整自身站位就能对准果柄位置，适配不同树形的枝桠分布特点。

　　前端收集笼采用金属丝弯折焊接成型的网架结构，网丝间距根据常见采收果实的外径设置，既保证果实进入笼体后不会从网隙掉落，又能让采收过程中夹带的碎叶、细枝从网隙自然漏出，减少笼体内的杂物积存。笼体整体为上宽下窄的梯台形结构，开口端宽度设置为220mm，足够覆盖常规果穗的着生范围，即使作业时手部存在小幅晃动，也能保证果实顺利落入笼内；笼体靠近操作杆的一侧设置了带刃口的卡位结构，对准果柄位置轻拉操作杆就能完成果柄的分离，不需要额外配备采摘刀具，简化作业流程。

　　从安装边界来看，网笼与铰接座的连接采用快拆式销轴结构，不需要额外工具就能完成网笼的拆卸更换，针对不同大小的采收对象，可以快速更换对应网隙尺寸的笼体，拓展装置的适用场景。铰接座与操作杆的连接部位设置了锁紧套，调整完网笼角度后旋紧锁紧套就能固定角度，作业过程中不会出现网笼自行偏转的问题。整个装置的外露金属部件都做了圆弧倒角处理，没有尖锐棱角，作业时即使碰到枝桠或者作业人员肢体，也不会造成划伤，网笼的焊接部位都做了焊疤打磨处理，避免凸起的焊渣刮伤果实表皮。

　　实际作业过程中，作业人员手持操作杆尾端，将网笼开口对准待采收的果实位置，调整角度让果柄卡入卡位结构，轻拉杆体让果柄受力断开，果实直接落入网笼内，待笼内积存一定量的果实后，倾斜杆体将果实从笼体侧部的开口倒入收纳容器即可，整个操作流程不需要抬手举高果篮，也不需要反复弯腰捡拾掉落的果实，相比传统徒手采收模式，单人作业效率能提升40%以上，同时果实的完好率能提升至95%以上。针对平地密植果园的作业需求，还可以在操作杆尾端加装背带支撑结构，将杆体的部分重量分摊到肩背部位，进一步降低长时间作业的手臂负荷。网笼的金属丝采用冷拔钢丝制作，表面做镀锌防锈处理，在高湿度的林间环境下使用也不会轻易生锈，延长装置的户外使用寿命，操作杆可选用轻质铝合金管材或者玻璃钢材质，在保证结构强度的前提下尽可能降低整体自重，适配长时间户外移动作业的使用需求。