转臂起重机

井架是一种起重设备，至少由一根拉线杆组成，如在起重杆中，可通过调整拉线在负载上铰接。大多数井架至少有两个部件，一个桅杆或自支撑塔架，以及一个铰接在底座上的臂架，以提供铰接，如硬腿井架。最基本的井架类型是由连接到桅杆顶部的三条或四条绳索控制的，这些绳索允许井架横向移动和上下倾斜。为了提升负载，一条单独的绳索在桅杆上运行，在其自由端有一个钩子，就像起重机一样