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通用多边形工装夹持工具结构设计

项目分类:工装 发布时间:2022-02-05 ID:545514
  • 通用多边形工装夹持工具结构设计
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  在精密机加工、小型零部件装配、检测工位的日常作业中,这类多边形夹持工具是工位上出镜率极高的辅具,很多做小批量多品种加工的车间,都会备上好几套不同规格的同类型工具,用来应对非圆柱面工件的装夹需求——毕竟常规三爪卡盘、弹簧夹头只能稳定夹持规则回转体,遇到带扁位、多边形截面的小型轴类、杆类零件,常规夹具要么夹伤工件表面,要么夹持力不足导致加工时工件打滑,这类多边形夹持工具就是为填补这类装夹空白设计的。

  从结构上看,这款工具采用圆柱主体作为基础承载结构,主体外圆做了高光洁度处理,既可以直接装入标准刀柄的内孔配合使用,也能通过法兰面固定在专用工装座上,主体侧面开设的两个径向孔,一个是定位销孔,用来和配套刀柄做周向防转,避免工具在高速转动或者承受切削扭矩时发生相对转动,另一个是锁紧驱动孔,用来接入锁紧机构的驱动件,当驱动件动作时,内部的弹性夹套会沿锥面轴向位移,通过锥面的楔紧作用产生均匀的径向夹持力。前端的锥段结构是夹持力输出的核心部位,锥面的锥度经过反复校核,既保证足够的夹持力输出,又能在松开时让夹套顺利回弹,不会出现工件卡滞在夹头内的情况,锥段的长度控制在合理范围,不会因为过长导致夹持端刚性不足,也不会因为过短导致夹持行程不够,无法适配公差范围内的工件尺寸。

  设计这类工具的时候,首先要考虑的是夹持兼容性,通用款的poligon工具需要覆盖常见的对边尺寸多边形工件,内部夹套的多边形型腔做了微小的倒角过渡,避免工件装入时刮伤型腔棱角,同时型腔的尺寸公差带取了适中的范围,既能保证同规格工件顺利插入,又不会因为间隙过大导致装夹后工件同轴度超差。主体部分的材质选用常规的合金结构钢即可,经过调质处理后获得足够的芯部韧性,表面做渗氮处理提高耐磨性能,前端和夹套配合的锥面需要做精磨加工,表面粗糙度控制在Ra0.8以内,保证锥面配合的贴合度,避免因为配合面存在微观凹凸导致夹持力不均匀。

  从安装边界来看,这款工具的主体外圆是标准的圆柱尺寸,可以适配市面上绝大多数常规的ER刀柄、直柄刀柄,不需要额外做过渡连接套,整体长度控制在紧凑范围内,装入加工中心主轴后不会因为悬伸过长导致刀具系统刚性下降,在做小型零件的铣削、钻孔、倒角加工时,刀具的跳动量可以控制在0.02mm以内,满足精密加工的精度要求。侧面的锁紧孔位置做了加厚处理,避免长期反复锁紧导致孔位变形,影响锁紧机构的使用寿命,锁紧行程的设计预留了0.5mm的安全余量,就算夹套出现轻微磨损,也能通过调整锁紧行程补偿磨损量,延长工具的整体使用寿命。

  在实际应用场景里,这类工具除了用在机加工工位的工件装夹,还可以用在自动化装配线的工件拾取端,搭配气动或者液压的驱动机构,就能实现多边形工件的自动抓取和转移,相比普通的气爪,这类夹头的夹持同轴度更高,抓取后工件的姿态一致性更好,不需要额外增加姿态校正机构就能满足装配精度要求。在检测工位上,这类工具也可以作为工件的定位座,把待检测的多边形杆件插入夹头锁紧后,就能配合百分表、影像测量仪做形位公差检测,装夹过程不会损伤工件的已加工表面,也不会因为装夹力过大导致薄壁工件产生变形,影响检测结果的准确性。

  设计过程中还需要考虑工具的维护便利性,整个工具没有采用一体式焊接结构,所有部件都是可拆卸的,夹套作为易损件可以单独更换,不需要因为夹套磨损就更换整个工具主体,降低了车间的使用成本。内部的锥面配合部位预留了润滑脂槽,定期注入少量润滑脂就能避免锥面出现锈蚀、咬合的情况,就算在潮湿的加工车间环境里长期存放,也不会出现部件粘连无法拆卸的问题。工具的外表面没有做多余的装饰性结构,所有棱角都做了倒钝处理,避免操作人员拿取时被锋利边缘划伤,整体结构没有复杂的异形曲面,加工工艺性好,普通的车削、磨削设备就能完成所有部件的加工,不需要投入特殊的加工设备,适合批量生产制造。

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