倒置结构辅助代步轮椅结构设计

　　这款倒置结构的代步轮椅，核心面向下肢行动障碍群体的日常移动需求设计，区别于常规轮椅的框架排布逻辑，将核心支撑组件做了反向布局，在实际使用场景中能适配更多非平整路面的通行需求。从结构设计逻辑来看，常规轮椅的重心集中在座椅下方的轮组支撑区间，遇到小坡度或者路面凸起时很容易出现重心前倾的隐患，这款倒置结构将主承重轮的支撑点位上移，把座椅承载区域的重心落点调整到前后轮组的中心偏后位置，在坡道停靠、过减速带这类场景下，能大幅降低前倾翻倒的风险，同时也给腿部支撑组件留出了更多的调节空间。从功能特性上看，每个组件都做了独立的模块化拆分，扶手、靠背、脚踏支撑、轮组连接架都可以单独拆卸调整，针对不同身高、不同下肢损伤程度的使用者，

　　可以灵活调整扶手高度、靠背倾角以及脚踏的支撑角度，不需要整体更换框架就能适配不同的使用需求。轮组部分采用了大直径主轮搭配小直径万向从动轮的组合，主轮的轮轴位置相比常规轮椅上移了120mm左右，在经过碎石路、小区内的路缘石时，轮组的越障角度更大，不需要额外施加很大的推力就能通过100mm以内的高度差，从动轮设置在座椅前方的下方位置，转向时的回转半径控制在600mm以内，在室内狭小的过道、电梯间内也能灵活转向，不会出现轮组磕碰墙体或者家具的问题。安装边界方面，整体框架采用轻量化的空心管材拼接，整体宽度控制在650mm，适配常规住宅的入户门宽度，不需要拓宽门洞就能顺利进出，座椅的承载面距离地面高度为450mm，和常规餐桌、

　　办公桌的高度差匹配，使用者不需要额外挪动身体就能直接在轮椅上完成就餐、办公等动作，扶手的最高位置距离地面780mm，在使用者需要借助支撑物站立时，扶手的受力角度刚好适配手臂自然下垂发力的姿态，不会出现支撑角度别扭导致的发力滑脱问题。靠背部分采用了贴合人体脊柱曲度的弧形支撑结构，和常规平面靠背相比，长时间乘坐时腰背部的受力点更分散，能减少局部压迫带来的不适感，脚踏部分的支撑面做了防滑纹理处理，角度可以在0到30度之间调整，对于腿部需要保持抬升姿态的使用者，能将脚踏调整到合适的支撑高度，避免腿部长期下垂带来的血液循环不畅问题。整个框架的连接点位都采用了快拆式的锁紧结构，不需要额外的专用工具就能完成组件的拆装调整，日常维护更换易损件时操作门槛更低，轮组的轴承位置做了密封处理，在户外雨天使用时也不会有泥水渗入轴承内部，能延长轮组的使用寿命。