自行车双向驱动齿轮传动机构设计

　　这套传动结构的核心设计目标，是解决传统自行车仅能单向脚踏驱动的使用痛点，日常通勤、休闲骑行场景下，用户无需调整踩踏方向，无论顺时针还是逆时针转动脚踏，都能驱动车轮沿前进方向转动，大幅降低长时间骑行时的腿部肌肉疲劳，尤其适合长距离骑行、爬坡路段反复调整踩踏发力角度的使用需求。从结构布局来看，整套机构集成在轮组侧的环形安装框架内，框架采用双层透明护板结构，既可以对内部啮合的齿轮组形成物理防护，避免骑行过程中泥沙、杂物卡入齿轮啮合间隙造成传动卡滞，也能直观观察内部齿轮的运转状态，便于日常维护检查。内部齿轮组采用定轴轮系布局，中间设置换向惰轮实现动力传递方向的切换，当脚踏输入轴顺时针转动时，动力通过一级啮合齿轮直接传递至轮组连接轴；

　　当脚踏输入轴逆时针转动时，换向惰轮介入啮合，将反向输入的转动方向调整为与前进方向一致的输出转向，整个换向过程无需额外设置离合结构，齿轮始终保持啮合状态，动力传递无空行程，响应延迟控制在极小范围内。安装边界方面，整套机构的环形框架外径与常规自行车轮组的花鼓安装位匹配，不需要对现有自行车的车架、轮组结构做大幅改造，仅需替换原有单侧的飞轮传动结构即可完成适配，轴向厚度控制在常规花鼓的安装尺寸范围内，不会额外增加轮组的轴向突出量，避免骑行过程中出现剐蹭风险。齿轮参数设计上，各级齿轮的模数匹配人力踩踏的输入扭矩范围，齿形采用标准渐开线设计，啮合重合度满足低速大扭矩传递的需求，长时间运转下的齿面磨损控制在合理区间，

　　脚踏输入轴的两端延伸出框架外侧，直接连接常规自行车脚踏，用户无需更换专用脚踏配件即可使用。实际使用过程中，这套结构可以让用户在骑行时随时调整踩踏的转动方向，交替使用不同的腿部肌群发力，避免单一方向踩踏造成的局部肌肉过度劳损，同时在倒车推行时，也不会出现脚踏跟转打脚的问题，适配城市通勤、休闲骑行、短途代步等多种自行车使用场景。