动力传动用多头梯形动力螺杆结构

　　这类动力螺杆常被用在中小载荷的直线传动、回转-直线运动转换场景中，比如小型电动执行器的输出端、进给机构的传动段、精密调节装置的运动副里，和配套的螺母滑块配合，就能把电机输出的回转运动平稳转换成直线位移，相比普通连接螺丝，它的牙型经过专门设计，侧重传动效率与耐磨性能，不是用来做紧固连接的标准件。从结构上看，这个螺杆采用大升角的梯形牙型设计，牙顶与牙底都做了圆弧过渡处理，避免应力集中在牙型根部，长期承受交变载荷的时候不容易出现牙型崩裂、疲劳断裂的问题；两端的光轴段是安装定位基准，直径比螺纹大径略小，装配时可以直接穿入支撑端的轴承内孔，靠轴肩完成轴向定位，不需要额外加装轴套来调整位置，能减少装配环节的累计误差。设计这类螺杆的时候，

　　首先要匹配传动副的额定载荷，牙型的工作高度直接决定了接触面积，接触面积越大，单位面积承受的压强就越小，耐磨寿命也就越长，同时升角的选择要兼顾传动效率和自锁需求，如果是用在垂直升降的场景里，会适当减小升角满足自锁要求，防止断电后负载下滑，而水平进给的场景则会选稍大的升角，提升传动效率降低电机的功率损耗。外形上整体为回转体结构，没有异形突出结构，加工时可以一次装夹完成外圆、螺纹的车削加工，不需要二次装夹找正，能很好的保证各段的同轴度，安装时两端支撑轴承的同轴度公差需要控制在0.02mm以内，避免螺杆转动时出现憋劲、爬行的问题，螺纹段的有效长度要比实际工作行程长出2-3个牙距，防止滑块运动到行程端点时出现脱扣的情况。日常选型时要注意，

　　这类螺杆不能和普通紧固螺纹的螺母配套使用，必须匹配同牙型、同螺距的传动螺母，常用的螺母材质有锡青铜、耐磨尼龙，不同材质适配不同的运行速度与载荷工况，高速运行的场景还需要在螺母上预留润滑脂注油孔，定期补充润滑脂降低牙面的磨损量，延长整套传动副的使用寿命。