重载型双支架滚轮行走轮组结构设计

　　该轮组结构多用于工业输送线、移动工装台、小型仓储转运设备的行走端，作为设备底部的承重行走部件，承担设备整体载荷传递与地面滚动行走的核心功能，可适配平整环氧地坪、硬化水泥地面等常规工业厂区路面，在低速重载的移动工况下能保持稳定的行走姿态，避免轮体偏磨、支架形变等常见失效问题。从结构设计逻辑来看，整套组件采用双侧对称支架夹持轮体的布局，上方设置的两块带安装孔的平板支座，用于和设备底部的安装基面通过螺栓紧固连接，安装孔位采用长圆孔与圆孔搭配的设计，可补偿一定的安装对位误差，降低现场装配的精度要求，同时保证连接后的结构刚性，避免设备行走过程中轮组出现松脱晃动。轮体与支架之间通过贯穿式轮轴连接，轮轴两端与双侧支架的安装孔采用过盈配合定位，

　　轮体内部预留轴承安装位，可适配标准深沟球轴承实现轮体的低阻力转动，减少行走过程中的摩擦损耗，轮体边缘做圆角过渡处理，避免经过地面微小凸起或接缝时出现卡滞，同时降低轮体边缘的应力集中，提升重载下的结构强度。双侧支架采用弯折成型的钢板结构，在支架与轮轴连接的位置做加厚补强处理，可承受垂直方向的额定载荷，同时能抵消设备启停、转向过程中产生的侧向冲击力，避免支架受侧向力出现开焊或形变。整套结构的安装边界清晰，上方安装支座的孔位间距、轮体直径、支架总高度均按照常规工业移动设备的安装空间设计，可直接替换同规格的传统脚轮组件，相比普通单支架脚轮，双侧支撑的结构能承受更大的垂直载荷，适合承载重量较大的工装设备、物料周转架使用。

　　设计过程中对各部件的配合公差做了明确设定，轮轴与支架孔的配合公差、轴承与轮体安装位的配合公差均满足通用机械加工的精度要求，无需特殊加工工艺即可实现量产，各部件均为可拆卸结构，后期维护时可单独更换磨损的轮体或轴承，无需整体更换轮组，降低设备的后期维护成本。轮体的宽度尺寸经过优化，在保证足够接地面积降低地面压强的同时，不会占用过多的设备底部安装空间，支架的弯折角度经过受力校核，可将上方传递的载荷均匀分散到轮轴与轮体接触区域，避免局部应力过大导致部件断裂，在常规1.5倍额定载荷的静载测试下，支架与轮体均不会出现塑性形变，满足工业场景下的重载使用需求。