主连杆

拥有主连杆意味着连杆的底部轴承在整个循环中遵循固定路径。如果它们都通过一个十字轴轴承连接到曲轴上，那么十字轴轴承本身就有一个额外的自由度，可以绕着曲轴轴承旋转，有一根主杆可以限制这种旋转