可升降移动钢琴激光校准支撑框架结构

　　该结构主要面向移动钢琴激光加工、校准作业场景设计，作为配套承载基体使用，日常作业中可直接承托钢琴主体或激光加工模组，解决移动作业过程中设备水平度难调整、作业高度适配性差的实际问题。从实际应用场景来看，这类框架常配套在移动式钢琴激光刻字、键盘平整度激光检测、音板激光标刻类作业场景中，区别于固定式加工台，该框架采用双层剪叉式铰接结构，可根据操作人员作业高度、待加工钢琴的摆放高度灵活调整整体支撑高度，调整到位后通过边角处的可调支脚锁止结构完成固定，避免作业过程中出现框架晃动、位移的问题。设计过程中优先选用20x20规格铝型材作为主体梁结构，一方面铝型材自重较轻，方便整体框架的移位转运，适配移动作业的需求，

　　另一方面铝型材本身的型材槽道可方便后续加装激光模组固定座、定位挡块、走线卡扣等附属配件，无需额外在梁体上打孔焊接，调整配件位置时仅需松开型材螺母即可滑动调整，适配不同型号钢琴的加工定位需求。框架整体采用矩形围合结构，中间预留的安装位可直接固定激光发射模组的安装板，安装板上预设的标准安装孔位可兼容主流CO2激光头、激光位移传感器的安装尺寸，无需额外加工转接板。边角处的铰接转轴采用带衬套的连接结构，减少升降调整过程中的转动磨损，长期使用也不会出现框量过大、升降卡顿的问题，底部的四个可调支脚除了承担锁止升降高度的作用外，还可单独调整每个支脚的伸出长度，在地面不平整的作业现场，可通过分别调整四个支脚的高度将框架整体调至水平状态，

　　保证激光作业的光路垂直度，避免出现刻字歪斜、检测数据偏差的问题。从安装边界来看，框架收拢状态下整体高度较低，方便收纳转运，抬升后可覆盖常规立式钢琴、三角钢琴局部加工的作业高度需求，整体矩形外轮廓尺寸适配常规移动作业的通道宽度，可直接通过常规室内门洞，无需拆分框架即可完成不同作业点位的转运。框架的每层型材连接位置均采用隐藏式角件连接，连接强度足够承托常规激光模组及小型钢琴部件的重量，不会出现型材连接处变形的问题，外露的型材端面均配有端盖，避免搬运过程中划伤操作人员，也可防止灰尘、加工碎屑进入型材槽道内部，影响后续配件的滑动调整。实际使用过程中，可根据作业需求在框架侧边加装拖链，梳理激光模组的供电、控制线路，

　　避免升降调整过程中线路被挤压拉扯，也可在框架上层加装定位靠尺，快速完成待加工钢琴部件的定位装夹，减少每次作业的对位调整时间。该结构没有多余的冗余设计，所有梁体均为受力承载结构，在保证整体结构刚性的前提下尽可能压缩了自重，移动作业时单人即可完成推移、高度调整、水平校准的全套操作，无需额外辅助人员配合，适配上门类钢琴加工、校准的移动作业需求，也可固定在车间内作为小型激光加工的通用工作台使用，更换中间安装板的固定模组即可适配其他小型工件的激光加工作业，通用性较强。