移动式八工位螺栓间距调节拧紧机

　　该设备面向法兰、轮辋、端盖及多螺栓环形连接副的批量装配场景，核心作用是在同一作业循环内同步完成多颗螺栓的对位与拧紧，同时支持螺栓分布圆直径的快速调整，适配不同孔位间距的工件。整机采用轮式移动推车结构，底部为焊接成型的C型开口机架，两支承腿前端配置万向脚轮、后端设置定向脚轮，机架后侧向上延伸出斜推扶手，操作人员可单人推移转场，在装配线旁、维修车间或重型工件工位间灵活就位；机架上平面预留电机安装座与工作头支承立板的装配基准，焊接后需整体退火消除内应力，安装面一次铣削成型，保证电机轴与转盘主轴的同轴度公差控制在0.1mm以内。

　　动力单元采用卧式三相异步电动机，通过法兰直接固定在机架后侧的蓝色安装垫板上，电机输出轴与转盘主轴间采用联轴器直连，省去中间减速链的传动间隙；转盘主体为辐条式笼型结构，外圈设置透明安全防护罩，既可以在运转过程中直观观察内部套筒的进给状态，也能阻挡异物卷入旋转机构。转盘端面上沿圆周均匀布置8组拧紧执行轴，每组轴由导向套筒、批杆、弹性补偿接头和拧紧套头组成，批杆沿转盘径向设置可滑动的导轨槽，配合锁紧机构能够沿径向调整伸出位置，以此改变8个套头所在的分布圆直径，覆盖不同规格法兰的螺栓孔间距；调整完成后通过径向锁块固定批杆位置，保证拧紧过程中套头不会发生径向窜动。

　　设备的工作逻辑为：推移设备使转盘开口侧对准待装配工件的螺栓端面，将8个套头分别卡入对应螺栓头部，启动电机后转盘通过内部传动机构驱动各批杆同步旋转，一次性完成整圈螺栓的预紧；针对有扭矩要求的工况，可在批杆输入端加装扭矩限制离合器，当单颗螺栓达到设定扭矩后该轴自动打滑，避免过拧损伤螺纹。笼型转盘内部预留了弹簧补偿空间，套头接触螺栓时可沿轴向小幅浮动，补偿工件端面的平面度误差以及螺栓高度的制造偏差，降低对位难度。

　　从安装边界来看，整机宽度由底部两支承腿的外伸尺寸决定，轮距设计兼顾推移稳定性与狭窄通道通行能力，扶手最高点符合人体工程学推扶高度，转盘旋转外径为整机最大轮廓尺寸，就位时需在工件侧预留不小于转盘半径的操作空间；机架底部的C型开口可直接跨骑在工件底座外侧，让转盘端面贴近螺栓作业面，无需额外吊装工件对位。电气控制元件可集成在机架侧方的安装盒内，主回路设置过载保护与急停按钮，扶手位置可加装操作开关，操作人员推移到位后单手即可启动作业。

　　结构设计上重点考量了动平衡与刚性：转盘辐条采用对称布置，8组拧紧轴的重量沿圆周均匀分布，高速旋转时不会产生额外偏载；支承立板与机架主梁之间设置加强筋，抵消拧紧反力矩带来的侧向弯矩。透明护罩采用半圆快拆结构，日常更换套头、调整批杆径向位置时无需完全拆解护罩，松开侧边卡扣即可旋转掀开作业区域。该结构形式尤其适用于汽车轮端装配、工程机械法兰连接、风电端盖预紧等多螺栓环形工位，替代传统单轴扭矩扳手逐点拧紧的作业方式，既保证整圈螺栓的拧紧顺序一致性，也大幅缩短批量装配的作业时长。