通过孔旋转轴的谐波传动

该设计采用50:1谐波传动，输出端带有交叉滚柱轴承。2： 1来自clearpath伺服电机的皮带减速，以允许1英寸通孔。目前使用一种通用的“EDM自定心虎钳”进行工件夹持。第四轴的转速为180度/秒，输出扭矩为70 Nm。支架的非对称形状是为了最大限度地减少行程损失，并提供与主轴的最大间隙